山东常凡电子科技有限公司

矿用电机车无人驾驶系统

时间: 2020-09-03

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矿用无人驾驶系统是基于AI技术,面向井下低照度、易爆环境的矿用电机车、单轨吊等矿用运输车辆的无人驾驶系统。系统以高速无线通信、光纤环网或5G通信技术为传输平台,以常凡科技研发的矿用运输监控系统为安全依托,采用井下机车精确定位技术、GIS技术、机器视觉技术、UWB厘米级定位技术和机车安全应急保障技术,并搭载本公司独创的机车智能驾驶算法,可以实现机车物料矿石装、运、卸全过程的无人化驾驶作业。

该系统具有以下核心创新技术

Ø 机车无人运行控制技术

车载控制器通过网络接受远程控制中心系统的指令,自动调节机车启动、加速、匀速、减速、刹车滞动、停车、升/降弓等,并将执行结果反馈给地面控中心。

Ø 自动装矿技术

自动装矿技术是机车自主运行的关键环节,无论在地下还是地面控制中心,实现自动装矿,不需要人来干预,这里涉及多项技术的综合运用,包括:车厢精确定位、放矿机控制、装车车厢料位检测。

Ø 机车自主运行变速巡航技术

基于定速巡航原理,建立车辆变速巡航模型(自适应巡航模型)。根据生产优化调度软件模型发出的行车指令,结合轨道/道路客观分布状况,即前方直道弯道状况,是否需要避让等,实现行车自适应轨道和调度指令,自主调节行车速度。使装矿、行走、卸矿整个过程达到自主运行、这是1人控制多台机车的核心所在。

Ø 卸载站料位及卡矿监测技术

料位传感器实时检测卸载站中的料位,当车辆行驶至卸载站前,系统会预判,这车料是否能全部卸载到卸矿站中,并对机车进行相应控制;当检测到大块没卸载下去,导致矿车底板无法闭合时,系统立即发出报警,同时自动停车,等待人员来处理异常。

Ø 安全应急保障技术

该技术分为:1.行驶路线分段闭锁2.防碰撞检测3.分段限速4.轨道障碍物检测5.定点及车载视频监控6.滑阻线电压远程控制。

Ø 溜井和放矿坑料位检测技术

利用我司专门开发的X波段雷达和单速激光相结合,自动检测溜井内矿石料位,自动检测溜井内矿石料位,一方面控制溜井放矿,另一方面指挥调度机车卸矿。自动检测并调度放矿坑保持一定高度料位,保障它下面的破碎站安全。

 






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